在传感器教学环节，教师未直接灌输技术参数，而是通过 “需求 — 功能” 匹配的方式，让学生自主发现超声波与灰度传感器的适用场景。例如，对比 “检测物体靠近” 与 “识别颜色变化” 的差异，引导学生结合李子防盗场景分析：超声波传感器可监测人或动物接近，灰度传感器可感知果实被摘后的颜色变化，使抽象的传感原理与生活场景深度绑定。
这种 “问题导向 — 原理探究 — 方案验证” 的教学路径，让五年级学生能快速理解硬件功能，为后续编程奠定认知基础。